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Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: cancelar frase individual mediante señal de parada
Este diagrama de temporización muestra exclusivamente la activación a través de entradas/salidas
digitales
Regulador preparado para
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de secuencia de frases
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Bits 0...5 de selección de frase
(registro de posicionamiento 1...63)
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmar arranque
(DOUT2)[X1.25]
(DOUT3)[X1.13]
t1
2,5 ms
t2
5 ms
t3
2,5 ms
t4
= ... ms (FCT: depende del parámetro "Stop
input (Entrada de parada)" en los retardos
de parada)
Fig. 6.10 Diagrama de temporización: cancelar frase individual mediante señal de parada
6.4.5
Parametrizar modo de funcionamiento de frase individual
Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
Parámetros de registro de posicionamiento
Parámetros de perfil de registro de posicionamiento
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
funcionar
t1
t2
Parada
(DIN)[X1....]
Error común
Velocidad
t2
t5
= ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Página 67, Cap. 6.2.3
Página 69, Cap. 6.2.4
t3
t5
t4
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