Perfiles De Equipos Para Buses De Campo; Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp); Perfil De Equipo Canopen Cia 402 (Para Actuadores Eléctricos) - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

3 Interfaces de control
3.5

Perfiles de equipos para buses de campo

3.5.1

Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)

Independientemente del bus de campo utilizado, a través del perfil de equipo "FHPP" se puede poner
en práctica un concepto de control uniforme. El usuario no necesita conocer las funciones específicas
de los buses de campo o controles correspondientes, sino que puede poner a punto y controlar el
actuador en poco tiempo mediante un perfil unificado.
En FHHP se distingue entre los modos de activación "Selección de frase" y "Modo directo".
En la selección de frase se utilizan los registros de posicionado parametrizados en el controlador del
motor.
En el modo directo se pueden utilizar los siguientes modos de funcionamiento:
– Modo de posicionamiento (regulación de posición)
– Modo de velocidad (regulación de la velocidad)
– Modo de funcionamiento fuerza/par de giro (regulación de corriente)
En el modo directo es posible conmutar entre ellos dinámicamente si es necesario.
Hallará más información al respecto en la documentación
3.5.2 Perfil de equipo CANopen CiA 402 (para actuadores eléctricos)
A través del perfil de equipo "CiA 402" se pueden utilizar los siguientes modos de funcionamiento:
– Modo de posicionamiento (CiA 402: Profile Position mode)
– Modo de recorrido de referencia (CiA 402: Homing mode)
– Modo de posicionamiento interpolado (CiA 402: Interpolated position mode)
– Modo de velocidad (CiA 402: Profile velocity mode)
– Modo de funcionamiento fuerza/par de giro (CiA 402: Profile torque mode)
La comunicación puede tener lugar opcionalmente mediante SDO (Service Data Objects) y/o PDO
(Process Data Objects). Por cada dirección de envío (Transmit/Receive) hay hasta 2 PDO disponibles.
Hallará más información al respecto en la documentación
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Manual de FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−...
Manual de CiA 402
39