Función: Sincronización - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

8 Sincronización
8 Sincronización
8.1 Sincronización (modo de funcionamiento slave)
8.1.1 Función: sincronización
En el modo de funcionamiento slave (sincronización) el controlador de motor puede controlarse a
través entradas de encoder o de las entradas digitales. Mediante la entrada de encoder, el controlador
de motor obtiene el valor nominal para la sincronización. A partir del valor nominal, el número de líneas
parametrizado y el "reductor virtual" parametrizado, el control interno calcula los valores nominales de
posición y los transmite cíclicamente a la regulación de posición.
Para la sincronización están disponibles las siguientes interfaces de control/de señales del encoder:
Señal de encoder
Señal incremental
Señal pulso/sentido
Señal hacia delante/hacia atrás CW/#CW/CCW/#CCW
Tab. 8.1 Cuadro general: interfaces de control/señales de encoder en el modo de funcionamiento de
sincronización
Durante la sincronización están bloqueados todos los demás modos de funcionamiento.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Interfaces de control
Entrada de encoder [X10]
(Señales diferenciales
conforme a RS422)
[5 V, TTL]
A/#A/B/#B/N/#N
CLK/#CLK/DIR/#DIR
Entrada digital [X1]
[24 V, HTL]
CLK/DIR
CW/CCW
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