Medida Parado - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Convertidores en chasis
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Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
9.2.2.1

Medida parado

Descripción
La identificación del motor con p1910 sirve para determinar los parámetros del motor con
éste parado (ver también p1960: optimización del regulador de velocidad de giro):
● Datos del esquema equivalente p1910 = 1
● Característica de magnetización p1910 = 3
Por razones técnicas de regulación se recomienda encarecidamente ejecutar la
identificación de los datos del motor dado que, a partir de los datos de la placa de
características, sólo se pueden estimar los datos del esquema equivalente, la resistencia del
cable de motor, la tensión directa del IGBT y la compensación de los tiempos de bloqueo
IGBT. Así, por ejemplo, la resistencia del estátor es muy importante para la estabilidad de la
regulación vectorial sin encóder y la elevación de la tensión en la característica U/f.
Sobre todo en caso de cables de alimentación largos o uso de motores no SIEMENS se
tiene que efectuar la identificación de los datos del motor. Al iniciar por primera vez la
identificación de los datos del motor, se determinan, a partir de los datos de la placa de
características (datos asignados) con p1910 = 1 los siguientes datos:
Tabla 9- 1
Datos calculados mediante p1910
Motor asíncrono
p1910 = 1
p1910 = 3
Dado que los datos de la placa de características representan los valores de inicialización
para la identificación, para la determinación de los citados datos se necesita la introducción
correcta y coherente de los datos de la placa de características, teniendo en cuenta el tipo
de conexión (estrella/triángulo).
Se recomienda introducir la resistencia del cable del motor (p0352) antes de la medición en
parada (p1910) para que se pueda restar de la resistencia total medida al calcular la
resistencia del estátor p0350.
Con la introducción de la resistencia del cable mejora la precisión de la adaptación térmica
de resistencias, sobre todo en cables largos. Ésta es la responsable del comportamiento
con velocidades bajas, especialmente con la regulación vectorial sin encóder.
250
Resistencia del estátor (p0350)
Resistencia del rotor (p0354)
Inductancia dispersa del estátor (p0356)
Inductancia dispersa del rotor (p0358)
Inductancia magnetizante (p0360)
Convertidor Tensión umbral de válvula (p1825)
Convertidor Tiempos de enclavamiento de
válvulas (p1828 ... p1830)
Característica de saturación (p0362 ... p0366)
Motor síncrono con excitación por imanes
permanentes
Resistencia del estátor (p0350)
Inductancia del estátor eje q (p0356)
Inductancia del estátor eje d (p0357)
Convertidor Tensión umbral de válvula
(p1825)
Convertidor Tiempos de enclavamiento de
válvulas (p1828 ... p1830)
Sin significado
Atención: Al finalizar la calibración del encóder,
el motor gira automáticamente aprox. una
vuelta para definir la marca cero del encóder.
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
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