Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 214

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
La regulación vectorial sin encóder tiene las siguientes características con frecuencias
reducidas:
● modo regulado hasta una frecuencia de salida de aprox. 1 Hz
● arranque en lazo cerrado (directamente después de la excitación del accionamiento)
Nota
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutación en p1755.
Gracias al modo regulado hasta aprox. 1 Hz (ajustable a través del parámetro p1755), así
como la posibilidad de arrancar directamente con regulación o invertir con regulación a 0 Hz
(ajustable a través del parámetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
● No se necesita ningún proceso de conmutación dentro de la regulación (transición sin
● Posibilidad de regulación de velocidad-par estacionaria hasta aprox. 1 Hz.
Nota
En la inversión regulada o en el arranque regulado de 0 Hz se ha de tener en cuenta que,
en caso de una permanencia excesiva (> 2 s o bien > p1758, si p1758 > 2 s) en el margen
de 0 Hz, la regulación conmuta automáticamente de lazo cerrado a lazo abierto.
Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas
Con la limitación a carga pasiva en el punto inicial, los motores asíncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parámetro p1750.2 = 1.
La regulación sin conmutación se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningún par en generador al
ponerse en marcha el motor y éste se detiene por sí mismo en caso de bloqueo de
impulsos, p. ej., masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras,
extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retención tan larga como se desee, sólo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No está permitido el modo generador estacionario con una frecuencia próxima a cero.
La regulación sin encóder para cargas pasivas puede seleccionarse en la puesta en marcha
mediante p0500 = 2 (aplicación tecnológica = cargas pasivas (con regulación sin encóder
hasta f = 0)).
En tal caso, la función se activa automáticamente si se abandona la PeM rápida con p3900
> 0 o se inicia el cálculo automático (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).
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(sólo motores asíncronos)
choques, sin caídas de frecuencia)
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A