Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 221

 p1462
 p1470
 p1472
 r1482
 r1508
 p1960
Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad
A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
● Molinos de piedra, molinos de bolas para separación por aire (grandes masas de inercia)
● Accionamientos para amasadoras
● En caso de servicio con encóder (p1300 = 21)
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral con encóder
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
CO: Salida de par regulador de velocidad I
CO: Consigna de par antes de par adicional
Optimización de regulador de velocidad Selección
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulación sencillos en bombas y ventiladores.
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Nota
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento más suave en motores con transmisión.
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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