Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 216

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Si se mantiene el lazo cerrado, resultan las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (conmutación sin choques, no hay
● Regulación de velocidad y de par sin encóder hasta 0 Hz inclusive.
● Mejor dinámica que en el lazo abierto.
● Modo sin encóder en grupos de accionamientos (p. ej., industria del papel, modo
● Cargas activas (incluso suspendidas) hasta frecuencia igual a cero.
Condiciones para usar motores no Siemens:
● La experiencia muestra que este procedimiento es muy adecuado para motores de
● La relación de reactancia transversal del estátor (Lsq): reactancia longitudinal del estátor
● Los posibles límites operativos del procedimiento dependen de la corriente máxima para
la que se mantenga en el motor la relación asimétrica de reactancias (Lsq:Lsd). Cuando
el procedimiento deba ser operativo hasta el par nominal del motor, la relación de
reactancias debe mantenerse hasta la corriente nominal del motor.
Para conseguir un comportamiento óptimo es necesario introducir los parámetros siguientes:
● Introducción de la característica de saturación: p0362 - p0369
● Introducción de la característica de carga: p0398, p0399
Secuencia de puesta en marcha para el lazo cerrado hasta velocidad cero:
● Ejecución de la puesta en marcha con identificación del motor en parada.
● Introducción de los parámetros para las características de saturación y de carga.
● Activación del lazo cerrado hasta velocidad cero a través del parámetro p1750 bit 5.
Figura 7-13 Paso por cero en el lazo cerrado hasta velocidad cero
216
discontinuidades en el par).
maestro-esclavo).
imanes permanentes interiores (IPMSM, Interior Permanent Magnet Synchronous
Motors).
(Lsd) debe ser > 1 (recomendación: como mínimo > 1,5).
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A