Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 9

6.5.3 Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................167
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................169
6.6.1 Conexión Profibus......................................................................................................................169
6.6.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................169
6.6.3 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................170
6.6.4 Telegramas y datos de proceso.................................................................................................170
6.6.5 Estructura de los telegramas .....................................................................................................173
6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................173
6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................174
6.6.6 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS ..........................174
6.7 PROFINET IO ............................................................................................................................175
6.7.1 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................175
6.7.2 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO .................................................177
6.7.3 Generalidades sobre PROFINET IO .........................................................................................182
6.7.3.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS........................................................182
6.7.3.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ..................183
6.7.3.3 Direcciones ................................................................................................................................184
6.7.3.4 Transmisión de datos.................................................................................................................186
6.7.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO .....................186
6.8 SINAMICS Link ..........................................................................................................................187
6.8.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................187
6.8.2 Topología ...................................................................................................................................188
6.8.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................188
6.8.4 Ejemplo ......................................................................................................................................190
6.8.5 Diagnóstico ................................................................................................................................192
6.8.6 Parámetro ..................................................................................................................................192
6.9 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)....................................................................193
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 195
7.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................195
7.2 Canal de consigna .....................................................................................................................196
7.2.1 Suma de valores de consigna....................................................................................................196
7.2.2 Inversión sentido de giro............................................................................................................197
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mínima ..................................................................................198
Limitación de velocidad..............................................................................................................199
7.2.4
7.2.5 Generador de rampas................................................................................................................200
Control por U/f............................................................................................................................203
7.3
7.3.1 Elevación de la tensión ..............................................................................................................206
7.3.2 Amortiguación de resonancias...................................................................................................209
7.3.3 Compensación de deslizamiento ...............................................................................................210
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ............................................................212
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder...............................................................................................213
7.4.2 Regulación vectorial con encóder..............................................................................................218
7.4.3 Regulador de velocidad .............................................................................................................219
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización).................222
7.4.3.2 Modelo de referencia .................................................................................................................224
7.4.3.3 Adaptación del regulador de velocidad......................................................................................226
7.4.3.4 Estatismo ...................................................................................................................................228
7.4.3.5 Velocidad real abierta ................................................................................................................229
7.4.4 Regulación de par......................................................................................................................231
7.4.5 Límite de par ..............................................................................................................................234
7.4.6 Motores síncronos de imanes permanentes..............................................................................235
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
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