Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 230

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Comportamiento con regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20)
Dependiendo de la vía de transmisión de la señal de velocidad externa se producen tiempos
muertos que deben tenerse en cuenta en la parametrización del regulador de velocidad
(p1470, p1472) y que pueden producir pérdidas dinámicas.
Por tanto, los tiempos de transmisión de señales deben mantenerse lo menor posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda trabajar en parada, debe ajustarse
p1750.2 = 1 (lazo cerrado hasta la frecuencia cero para cargas pasivas). De lo contrario, en
el rango inferior de velocidades se cambia al modo de control en lazo abierto, de forma que
se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad real medida ya no tiene efecto
alguno.
Vigilancia de la desviación de velocidad entre modelo de motor y velocidad externa
La velocidad real externa (r1443) se compara con la velocidad real del modelo de motor
(r2169). Si la desviación es mayor que el umbral de tolerancia ajustado en p3236, al finalizar
el retardo de desconexión se genera en p3238 el fallo F07937 (accionamiento: desviación
de velocidad modelo de motor a velocidad externa) y el accionamiento se desconecta en
función de la reacción ajustada (ajuste de fábrica: DES2).
Figura 7-20
Esquema de funciones
FP 6040
FP 8012
Parámetro
 r0063[0]
 p1440
 p1443
 r2169
 r2199.7
 p3236
 p3237
 p3238
230
r2169
-
r1443
+
Vigilancia "Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia"
Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
Señales y función de vigilancia: avisos de par, motor bloqueado/volcado
Velocidad real sin filtrar
CI: Regulador de velocidad Velocidad real
CO: Velocidad real en la entrada de valor real del regulador de velocidad
CO: Velocidad real filtrada Avisos
Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia
Umbral de velocidad de giro 7
Velocidad de giro histéresis 7
Retardo a la desconexión n_real_modelomotor = n_real_externa
p3237
p3238
1 0 T
0
p3236
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
r2199.7
F07937
Convertidores en chasis