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Puesta en marcha avanzada
7.5 Regulación del motor
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Inicie un nuevo cálculo del regulador de velocidad: p0340 = 4.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Aumente el filtrado del valor real de velocidad p1452.
● Aumente el tiempo de acción integral: T
● Si la regulación de velocidad deja de funcionar con la dinámica suficiente tras estas
medidas, aumente paso a paso la ganancia P K
7.5.2.4
Ajustes avanzados
Adaptación K
y T
p
n
La adaptación K
producir. Durante la puesta en marcha básica, el convertidor optimiza el regulador de
velocidad mediante una "Medición en giro". Cuando se haya realizado la medición en giro,
estará ajustada la adaptación K
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6050 del Manual de
listas.
156
La velocidad real sigue a la consigna de velocidad en primer
lugar con un retardo, pero después la rebasa.
Aumente p0342
•
La velocidad real se aproxima inicialmente a la consigna de
velocidad sin rebasamientos, llegando desde abajo a la con-
signa.
Reduzca p0342
•
y T
suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p
n
y T
.
p
n
≥ 4 × p1452.
I
.
P
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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