Ejemplo: Ampliación Del Rango De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
Nota
Si el seguimiento de posición del reductor de carga se activa tras efectuar una calibración
(p2507 = 3) a través del parámetro p2720[0] = 1 (Reductor de posición seguimiento de carga),
se restablece la calibración.
Una nueva calibración del encóder con seguimiento de posición de la carga activado conlleva
el restablecimiento de la posición del reductor de carga (desbordamientos).
El rango admisible de seguimiento de posición se refleja en el rango del encóder reproducible
de EPOS.
Es posible la activación del seguimiento de posición en varios DDS.
Información adicional
Encontrará más información sobre la parametrización del seguimiento de posición del reductor
de carga en "SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha con Startdrive".
Ejemplo: Ampliación del rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de ese
rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a conectar
(ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721) puede ampliarse
esa zona de desplazamiento.
En la figura siguiente se selecciona un encóder absoluto que puede representar 8 vueltas de
encóder (p0421 = 8).
Figura 9-9
En este ejemplo, esto significa que:
● Sin seguimiento de posición, la posición para +/- 4 vueltas del encóder puede reproducirse
en r2521 = 0 LU.
● Con seguimiento de posición, puede reproducirse la posición para +/- 12 vueltas del
encóder (con reductor de carga +/- 12 vueltas de carga) (p2721 = 24).
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Seguimiento de posición (p2721 = 24), ajuste p2504 = p2505 =1 (relación de transmisión
= 1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2