Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Telegrama
(p0922 = x)
110 Posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI),
corrección y valor real de posición
111 Posicionador simple en el modo de operación MDI
116 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par, DSC y otros valores reales
118 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par, DSC, otros valores reales y 2 encóders
externos
125 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par, 1 encóder
de posición (encóder 1)
126 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par,
2 encóders de posición (encóder 1 y encóder 2)
136 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par,
2 encóders de posición (encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
138 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par,
2 encóders de posición externos (encóder 2 y encóder 3),
4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con Dynamic Servo Control y
control anticipativo de par, 1 encóder de posición, estado de
amarre, valores reales adicionales
166 Eje hidráulico (HLA) con dos canales de encóder y señales
adicionales HLA
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15 y salidas
digitales DO 8 ... DO 15
391 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15, DO 8 ... DO 15
y 2 detectores
392 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15, salidas digitales
DO 8 ... DO 15 y 6 detectores
393 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22, salidas digitales
DO 8 ... DO 16, 8 detectores y entrada analógica
394 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22 y
salidas digitales DO 8 ... DO 16
395 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 22, salidas digitales
DO 8 ... DO 16 y 16 detectores
700 PZD-0/3 adicional
701 PZD-2/5 adicional
750 PZD-3/1 adicional
999 Longitud e interconexión libre
6.6.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo
(p. ej., consignas y valores reales).
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Descripción
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Clase 1 Clase 3
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Manejo
Clase 4
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