Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
Telegrama
(p0922 = x)
102 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición y reducción de par
103 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición y reducción de par
105 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de
posición, reducción de par y DSC
106 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición, reducción de par y DSC
110 Posicionador simple con MDI, corrección y XIST_A
111 Posicionador simple en el modo de operación MDI
116 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición, reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
118 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición externos, reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
125 DSC con mando anticipativo de par, 1 encóder de posición
(encóder 1)
126 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de
posición (encóder 1 y encóder 2)
136 136 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de
posición (encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con DSC y control
anticipativo de par, 1 encóder de posición, estado de
amarre, valores reales adicionales
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits, PCS7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas y salidas digitales
391 Control Unit con entradas y salidas digitales y 2 detectores
392 Control Unit con entradas y salidas digitales y 6 detectores
393 Control Unit con entradas y salidas digitales y 8 detectores
394 Control Unit con entradas y salidas digitales
700 Safety Info Channel
999 Telegramas libres
6.6.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo.
202
Descripción Clase 1 Clase 2 Clase 3
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Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
Clase 4
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Convertidores en chasis