Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 224

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Mapeado del límite de par (p1520) con RPDO1
Procedimiento
Para integrar el valor del límite de par en la comunicación, proceda del siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para el límite de par:
Primer índice OV libre de los datos recibidos de la tabla "Objetos libres" (5800)
2. Mapee el índice OV para el límite de par con PZD2:
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "no válido":
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de RPDO1 (p8710.1) con el índice OV
– Defina el COB-ID de RPDO1 como "válido":
r8750 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (límite de par)
3. Vincule la palabra de recepción PZD 2 de la palabra de recepción (p2050) con el límite
de par:
p2050[1] = p1520[0]
Con ello, habrá integrado el valor del límite de par en la comunicación.
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p8700[0] = 80000232 hex
para el límite de par:
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
p8700[0] = 40000232 hex
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG