Integrar Convertidor En Canopen; Requisitos; Procedimiento - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.7.3

Integrar convertidor en CANopen

Puesta en marcha

Requisitos

• En el PC donde se efectúa la puesta en marcha está
• El convertidor está conectado a un maestro CANopen.
• El fichero EDS (electronic data sheet)
• Ha ajustado las interfaces del convertidor al bus de

Procedimiento

Para poner en marcha la interfaz CANopen, proceda del siguiente modo:
1. Conectar el convertidor al bus CAN (Página 220)
2. Ajuste la ID de nodo, la velocidad de transferencia y la vigilancia de la comunicación.
3. Interconexión de datos de proceso adicionales
4. Interconexión de señales de los vínculos creados en el mapeado PDO libre.
5. Finalización de la puesta en marcha
Ha puesto en marcha la interfaz CANopen.
Si desea más información sobre la configuración de la comunicación, consulte los apartados
Listas de objetos (Página 207) y Funciones CANopen del convertidor (Página 188).
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
instalado STARTER ≥ versión 4.2.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/4
8351511) está instalado en el maestro CANopen.
campo CANopen en la puesta en marcha básica.
Ver también Selección de la asignación
predeterminada de la regleta de bornes (Página 63).
Con ello, las siguientes señales están interconectadas
en el convertidor conforme al Predefined Connection
Set:
– Consigna de velocidad y palabra de mando
– Velocidad real y palabra de estado
Ver también "Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia (Página 220)" y
"Ajuste de la vigilancia de la comunicación (Página 221)".
Ajuste p8744 = 2. Ahora puede interconectar datos de proceso adicionales.
Ver también "Mapeado PDO libre (Página 202)".
Ver también Interconexión de objetos del búfer de recepción y de emisión (Página 205).
Seleccione el estado "Operational" en la pestaña "Network Management" de la pantalla
de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN" y finalice la puesta en marcha.
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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