Regulación En Cascada; Principio De Funcionamiento - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

8.7.14 Regulación en cascada
La regulación en cascada es idónea en aplicaciones en las que se requiere el funciona-
miento simultáneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga. En estos casos se
corrigen, por ejemplo, unas condiciones de presión o caudal muy oscilantes.
En función del error del lazo de regulación PID, la regulación en cascada del convertidor
conecta o desconecta como máximo otros tres motores a través de contactores o
arrancadores de motor.
Nota
Regulador tecnológico como consigna principal
En la regulación en cascada, interconecte la consigna principal con la salida del regulador
tecnológico (p2251 = 0, p2200 = 1)

Principio de funcionamiento

● Conexión de motores externos
● Desconexión de motores externos
Para evitar la conexión o desconexión demasiado frecuente de los motores no regulados, es
necesario ajustar en p2377 un tiempo que, necesariamente, debe haber transcurrido antes
de que el convertidor pueda conectar o desconectar otro motor. Una vez transcurrido el
tiempo ajustado en p2377 se conecta de inmediato otro motor si el error del lazo de
regulación PID es mayor que el valor ajustado en p2376. Si una vez transcurrido p2377 el
error del lazo de regulación PID es menor que p2376 pero mayor que 2373, el temporizador
p2374 se inicia antes de que se conecte el motor no regulado.
La desconexión se produce de forma análoga.
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Si el accionamiento principal opera a velocidad máxima pero sigue aumentando la señal
de error en la entrada del regulador tecnológico, el controlador conecta adicionalmente
los motores externos a la red. Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a la
velocidad de conexión/desconexión (p2378) a través de la rampa de deceleración para
mantener lo más constante posible la potencia de salida total. Durante la deceleración a
la velocidad de conexión/desconexión, el regulador tecnológico está desactivado.
Si el accionamiento principal opera a velocidad mínima y disminuye aún más la señal de
error en la entrada del regulador tecnológico, el controlador desconecta de la red los
motores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a la
velocidad de conexión/desconexión a través de la rampa de aceleración para mantener
lo más constante posible la potencia de salida total.
8.7 Funciones específicas de la aplicación
Ajuste de funciones
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