Objetos Libres; Objetos Del Perfil De Accionamiento Cia 402 - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Índice Sub- Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
7.7.2.2

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
● Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
– 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100 %
– 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100 %
En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de parámetro a los que
están asignados en el convertidor. La asignación se aplica en el caso de que deba
accederse mediante SDO a un objeto que no está mapeado en ningún PDO.
Índice OV Descripción
(hex)
5800 ... 580F 16 datos de proceso de recepción
interconectables
5810 ... 581F 16 datos de proceso de emisión
interconectables
5820 ... 5827 8 datos de proceso de recepción
interconectables
5828 ... 582F Reservado
5830 ... 5837 8 datos de proceso de emisión
interconectables
5828 ... 582F Reservado
7.7.2.3

Objetos del perfil de accionamiento CiA 402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
216
– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100 °C
– Con valores de temperatura: 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100 °C
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Tipo de Valores pre-
datos definidos
por PZD
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Predefined De
Connection escritura/
Set lectura
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
De escritura/ Parámetro
lectura SINAMICS
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]