Ajuste De La Velocidad De Transferencia; Ajuste De La Vigilancia De La Comunicación; Node Guarding - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Ajuste de la velocidad de transferencia

La velocidad de transferencia se ajusta mediante el parámetro p8622 o en la pestaña
"Interfaz CAN" de la pantalla de STARTER "Control Unit/Comunicación/CAN".
Rango de ajuste: 10 kbits/s ... 1 Mbit/s. La longitud de cable máxima permitida con 1 Mbit/s
es de 40 m.
Para hacer efectivo el ajuste o el cambio de la velocidad de transferencia, desconecte la
tensión de alimentación del convertidor (también la alimentación de 24 V de la Control Unit
si está disponible). Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los
LED del convertidor.
7.7.3.3 Ajuste de la vigilancia de la comunicación
Para vigilar la comunicación, utilice uno de los siguientes métodos:
• Node Guarding/Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding/Life Guarding
Modo de funcionamiento
● Node Guarding:
● Life Guarding:
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Está siempre activo si Heartbeat no está activado (p8606 = 0). Con Node Guarding, el
maestro envía solicitudes de vigilancia al convertidor, y este las responde.
En el convertidor no se lleva a cabo ninguna vigilancia de la comunicación. Las
reacciones a un fallo de bus se ajustan en el maestro.
Está activo si se ajusta un Life Time ≠ 0 con p8604.0 y p8604.1.
Con Life Guarding, el convertidor vigila la solicitud de vigilancia del maestro y emite el
fallo F8700 (A) con valor 2 si no recibe un protocolo Life Guarding (Life Guarding Event)
dentro del Life Time. En el maestro se ajustan reacciones adicionales a un fallo de bus.
Cálculo del valor de Life Time
Life Time = Guard Time en milisegundos (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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