Modos De Operación Canopen; Listas De Objetos; Objetos Generales Del Perfil De Comunicación Cia 301 - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.7.1.9 Modos de operación CANopen
El convertidor trabaja con el modo de operación CANopen "Velocity Mode". "Velocity Mode"
consiste en un control sencillo de la velocidad con rampas y los objetos relevantes para ello.
Se utiliza preferentemente para convertidores con control por U/f o por I/f.
7.7.2

Listas de objetos

7.7.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301
Resumen
En la siguiente tabla se enumeran los objetos de comunicación independientes del
accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 7- 26 Objetos de comunicación independientes del accionamiento
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Número de errores
módulo 1
3-A Standard error field
1
B Número de errores
módulo 2
C-13 Standard error field
2º módulo
14 Número de errores
módulo 3
15-1C Standard error field
3
1D Número de errores
módulo 4
1E-25 Standard error field
4º módulo
26 Número de errores
módulo 5
27-2E Standard error field
5º módulo
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
módulo
er
módulo
er
Parámetro Trans-
SINAMICS misión
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3-p8611.10 SDO
p8611.11 SDO
p8611.12-p8611.19 SDO
p8611.20 SDO
p8611.21-p8611.28 SDO
p8611.29 SDO
p8611.30-p8611.37 SDO
p8611.38 SDO
p8611.39-p8611.46 SDO
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
Tipo de Valores
datos predefinidos
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
De escritura/
lectura
r
r
r/w
rw
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
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