Pdo Y Servicios Pdo; Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
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Código de
cancelación
0609 0031 hex
0609 0032 hex
0609 0036 hex
060A 0023 hex
0800 0000 hex
0800 0020 hex
0800 0021 hex
0800 0022 hex
0800 0023 hex
7.7.1.5
PDO y servicios PDO
Objetos de datos de proceso (PDO)
CANopen transfiere los datos de proceso mediante objetos de datos de proceso o "Process
Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisión (TDPO) y de recepción (RPDO). El controlador
CAN y el convertidor intercambian ocho TPDO y ocho RPDO.
El parámetro de comunicación PDO y el parámetro de mapeado PDO definen un PDO.
Vincule los PDO con los elementos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Página 202) o el Predefined
Connection Set (Página 201).
Rango de parámetros para PDO
Parámetros de comunicación
Parámetros de mapeado
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Descripción
Value of parameter written too high.
El subíndice no existe
Value of parameter written too low.
El valor del parámetro escrito es demasiado bajo
Maximum value is less than minimum value.
El valor máximo es menor que el valor mínimo
Resource not available: SDO connection.
Fuente no disponible: conexión SDO
General error.
Fallo general
Data cannot be transferred or stored to the application.
Los datos no se pueden transferir o guardar en la aplicación
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Los datos no se pueden transferir o guardar debido al controlador local
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current
device state.
Los datos no se pueden transferir o guardar debido al estado del dispositivo
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file
error).
Creación dinámica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos
disponible (p. ej., la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo dañado)
RPDO
En el convertidor
En CANopen
p8700 ... p8707
1400 hex ... 1407 hex
p8710 ... p8717
1600 hex ... 1607 hex
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
TPDO
En el convertidor
En CANopen
p8720 ... p8727
1800 hex ... 1807 hex
p8730 ... p8737
1A00 hex ...1A07 hex
197
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