Mapeado Pdo Libre Tomando Como Ejemplo La Intensidad Real Y El Límite De Par - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.7.4 Mapeado PDO libre tomando como ejemplo la intensidad real y el límite de par
La intensidad real y el límite de par se integran en la comunicación mediante el mapeado
PDO libre.
La intensidad real se transfiere en TPDO1 y la consigna de par en RPDO1. TPDO1 y
RPDO1 ya están definidos mediante el Predefined Connection Set.
Mapeado de la intensidad real (r0068) con TPDO1
Procedimiento
Para integrar la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión, proceda del
siguiente modo:
1. Especifique el índice OV para la intensidad real:
2. Mapee el índice OV para la intensidad real con PZD2:
3. Vincule la palabra de emisión PZD 2 de la palabra de emisión (p2051) con la intensidad
Con ello, habrá integrado la intensidad real en la comunicación como objeto de emisión.
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659E AG
Primer índice OV libre de los datos enviados de la tabla "Objetos libres" (5810)
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "no válido":
p8720[0] = 800001B2 hex
– Vincule el parámetro de mapeado objeto 2 de TPDO1 (p8730.1) con el índice OV
para la intensidad real:
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = índice OV, 00 = valor fijo, 10 ≙ valor de 16 bits)
– Defina el COB-ID de TPDO1 como "válido":
p8720[0] = 400001B2 hex
r8751 indica qué objeto está mapeado con qué PZD:
PZD2 (r8751[1]) = 5810 (intensidad real)
real:
p2051[1] = r0086[0]
Configuración del bus de campo
7.7 Comunicación vía CANopen
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