Datos I/O Y Control Secuencial; Modos De Funcionamiento; Modo De Funcionamiento Selección De Frase - Modo De Frase; Modo De Funcionamiento Tarea Directa - Modo Directo - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

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Datos I/O y control secuencial

2 Datos I/O y control secuencial
2.1

Modos de funcionamiento

El CMAX dispone de 4 modos de funcionamiento. Estos difieren en el contenido y la estructura de los
datos cíclicos I/O del CMAX.
2.1.1 Modo de funcionamiento Selección de frase – Modo de frase
El CMAX dispone de más de 128 frases, (hasta FW 2.2 64 frases) que contienen toda la información
necesaria para una orden de posicionamiento. Una frase tiene que parametrizarse previamente, p. ej.
con FCT.
En el modo de frase se transmite a los datos de salida de la unidad de control de nivel superior el
número de frase que debe ejecutar el CMAX con el siguiente arranque. Los datos de entrada contienen
el número de la última frase ejecutada.
El CMAX no contiene ningún programa de usuario. Las frases no se pueden procesar automáticamente
con una lógica programada. El CMAX no se puede hacer funcionar en modo Stand Alone sin una unidad
de control de nivel superior.
Sin embargo, sí es posible encadenar varias frases y ejecutarlas consecutivamente mediante un
comando de inicio. También es posible definir una conmutación progresiva de frases antes de alcanzar
el valor objetivo (posición o fuerza).
Esto permite crear perfiles de desplazamiento sin que lleguen a surtir efecto los tiempos de reposo
provocados durante la transmisión al bus de campo y el tiempo de ciclo del control.
Información detallada sobre el modo de frase è Sección 3.3.
Cuadro general de los datos I/O è Sección 2.2.3.
2.1.2 Modo de funcionamiento Tarea directa – Modo directo
En el modo directo se formulan órdenes de posicionamiento (desplazar a una posición o ajustar fuerza)
directamente en los datos de salida del control y se transmiten al CMAX. La aplicación típica calcula
dinámicamente el nuevo valor objetivo para cada orden de posicionamiento. Con ello es posible, p. ej.,
llevar a cabo fácilmente una adaptación a diferentes tamaños de pieza. En este modo de
funcionamiento se pueden modificar directamente de forma dinámica el valor objetivo (posición o
fuerza) y alternativamente la velocidad, la carga útil móvil o la rampa de fuerza para cada orden de
posicionamiento. Los valores nominales se administran o calculan en el control y se envían
directamente al CMAX.
Información detallada sobre del modo directo è Sección 3.4.
Cuadro general de los datos I/O è Sección 2.2.4.
14 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español