Objetos Responsables Por La Comunicación - Cobs - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

2.7. Objetos responsables por la comunicación - COBs
Existe un determinado conjunto de objetos que son responsables por la comunicación
entre los dispositivos de la red. Estos objetos están divididos de acuerdo con los tipos de
datos y la forma como son enviados o recibidos por un dispositivo. El CFW-08 soporta los
siguientes objetos de comunicación (COBs):
Tipo de Objeto
Service Data Object
(SDO)
Process Data Object
(PDO)
Emergency Object
(EMCY)
Synchronization
ject
(SYNC)
Network Management
(NMT)
Tabla 2 - Tipos de Objetos de Comunicación - COBs
Toda la comunicación del convertidor con la red es hecha se utilizando estos objetos, y
los datos que pueden sierren acezados son los existentes en al diccionario de objetos del
dispositivo. La descripción del funcionamiento de cada COB es hecha en el ítem 7. El mo-
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Descripción
Los SDOs son objetos responsables por el acceso directo al dic-
cionario de objetos de un dispositivo. A través de mensajes utili-
zando los SDOs, es posible indicar explícitamente (a través del
índice del objeto), cual el dato que está siendo manipulado. Exis-
ten dos tipos de SDOs: Cliente SDO, responsable por hacer una
requisición lectura o escrita para un dispositivo de la red, y el Ser-
vidor SDO, responsable por atender esta requisición.
Como los SDOs son utilizados generalmente para configuración
de un nudo de la red, son menos prioritarios que otros tipos de
mensajes. Solamente un SDO del tipo servidor está disponible
para el CFW-08.
Los PDOs son utilizados para acceder datos del equipamiento sin
la necesidad de indicar explícitamente cual objeto del diccionario
está siendo acezado. Para eso, es necesario configurar previa-
mente cuales datos que el PDO estará transmitiendo (identifica-
ción de los datos). También existen dos tipos de PDOs: PDO de
recepción y PDO de transmisión.
Los PDOs usualmente son utilizados para transmisión y para re-
cepción de datos utilizados durante la operación del dispositivo, y
por eso son más prioritarios que los SDOs.
No esta disponible para el CFW-08.
Ob- No está disponible para el CFW-08
Toda la red CANopen precisa tener un maestro que haga el con-
trol de los demás dispositivos de la red (esclavos). Este maestro
será responsable por un conjunto de servicios que controlan la
comunicación de los esclavos y sus estados en la red CANopen.
Los esclavos son responsables por recibir los comandos enviados
por el maestro y ejecutar las acciones solicitadas.
El CFW-08 opera como un esclavo de la red CANopen, y ofrece
dos tipos de servicios que el maestro puede utilizar: servicios de
control del dispositivo, donde el maestro hace el control del esta-
do de cada esclavo en la red, y servicios de control de errores
(Node Guarding), donde el esclavo envía mensajes periódicas
para el maestro para informar que la conexión está activa.