Objetos Mapeables Para Los Pdos; Objetos Mapeados Para Los Pdos - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

En los PDOs, solamente los datos son transmitidos en el telegrama (índices y subíndices
son omitidos), y de esta forma es posible hacer una transmisión más eficiente, con mayor
volumen de datos en un único telegrama. Sin embargo es necesario configurar
previamente lo que está siendo transmitido por el PDO, de forma que, mismo sin la
indicación del índice y subíndice, sea posible saber el contenido del telegrama.
Existen dos tipos de PDOs, los PDOs de recepción y los PDOs de transmisión. Los PDOs
de transmisión son responsables por enviar datos para la red, mientras que los PDOs de
recepción se quedan responsables por recibir y tratar estos datos. De este modo es
posible que haya comunicación entre esclavos de la red CANopen, basta configurar un
esclavo para transmitir una información, y un o más esclavos para recibir esta
información.
NOTA!
PDOs solamente pueden ser transmitidos o recibidos cuando el dispositivo está
en el estado operacional. La Figura 8 referencia los estados disponibles para un
nudo de la red CANopen.

7.3.1. Objetos mapeables para los PDOs

Para que un objeto pueda ser transmitido a través de un PDO, es necesario que elee sea
mapeable para el contenido del PDO. En la descripción de los objetos de comunicación
(1000h - 1FFFh), el campo "Maleable" informa si elle es o no mapeable. Usualmente,
solamente informaciones necesarias para la operación del dispositivo son mapeables,
como comandos para habilitación, status del dispositivo, referencias, etc. Informaciones
para configuración del dispositivo no son accesibles a través de PDOs, y caso sea
necesario accederlas vía red se debe utilizar los SDOs.
Para los objetos específicos del CFW-08 (2000h - 5FFFh), la tabla que sigue presenta
algunos objetos mapeables para los PDOs. Parámetros con acceso solo para lectura (ro)
pueden ser utilizados solo por PDOs de transmisión, mientras que los demás parámetros
pueden ser utilizados solo por PDOs de recepción. El archivo EDS del CFW-08 trae la
lista de todos los objetos disponibles para el convertidor, informando si el objeto es
mapeable o no.
Índice Objeto
2003h VAR
2004h VAR
2005h VAR
Figura 7 - Comunicación utilizando PDOs
Nombre
P003 – Corriente del motor
P004 – Tensión del circuito intermediario
P005 – Frecuencia de salida
Tipo Acceso
INTEGER16 ro
INTEGER16 ro
INTEGER16 ro
37