Tabla De Contenido - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

SOBRE EL MANUAL............................................................................................................................................... 7
A D
BREVIACIONES Y EFINICIONES
R
EPRESENTACIÓN NUMÉRICA
D .......................................................................................................................................................... 7
OCUMENTOS
1. COMUNICACIÓN CANOPEN PARA CFW-08 .............................................................................................. 8
1.1. K
IT DE COMUNICACIÓN
1.1.1. Interface del módulo de comunicación CANopen................................................................................... 8
2. INTRODUCCIÓN AL PROTOCOLO CANOPEN .......................................................................................... 9
2.1. CAN ............................................................................................................................................................ 9
2.1.1. Frame de datos..................................................................................................................................... 9
2.1.2. Frame remoto....................................................................................................................................... 9
2.1.3. Acceso a la red ..................................................................................................................................... 9
2.1.4. Control de errores ................................................................................................................................ 9
2.1.5. CAN y CANopen ................................................................................................................................. 10
2.2. C
ARACTERÍSTICAS DE LA RED
2.3. M
EDIO FÍSICO
2.4. E
NDEREZO EN LA RED
2.5. A
CCESO A LOS D ATOS
2.6. T
RANSMISIÓN DE DATOS
2.7. O
BJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN
2.8. COB-ID ..................................................................................................................................................... 13
2.9. A EDS .......................................................................................................................................... 14
RCHIVOS
3. INSTALACIÓN EN RED CANOPEN ............................................................................................................ 15
3.1. C CAN
ONECTOR
3.2. C
ONEXIÓN DEL DRIVE CON LA RED
3.3. R
ESISTOR DE TERMINACIÓN
3.4. T
ASA DE COMUNICACIÓN
4. PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN .............................................................................. 18
4.1. N
UEVOS PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN
4.1.1. P070 - Estado del controlador CAN ................................................................................................... 18
4.1.2. P074 - Contador de telegramas perdidos............................................................................................ 19
4.1.3. P700 - Protocolo CAN ....................................................................................................................... 19
4.1.4. P701 - Enderezo CAN ........................................................................................................................ 19
4.1.5. P702 - Tasa de comunicación CAN..................................................................................................... 19
4.1.6. P703 - Reset de bus off ....................................................................................................................... 20
4.2. P M
ARÁMETROS
4.2.1. P220 - Elección de la fonte local/remoto............................................................................................ 20
4.2.2. P221 - Elección de la referencia de velocidad - Situación Local......................................................... 21
4.2.3. P222 - Elección de la referencia de velocidad - Situación Rremoto.................................................... 21
4.2.4. P229 - Elección de comandos - Situación Local ................................................................................ 22
4.2.5. P230 - Elección de comandos - Situación Remoto ............................................................................. 22
4.2.6. P231 - Elección del sentido de giro - Situción Local y Remoto........................................................... 22
4.2.7. P313 - Acción para error de comunicación........................................................................................ 23
4.3. V
ARIABLES BÁSICAS DE LA COMUNICACIÓN
4.3.1. VB02 - Estado del convertidor............................................................................................................ 23
4.3.2. VB03 - Comando para el convertidor ................................................................................................. 24
4.3.3. VB04 - Referencia de velocidad.......................................................................................................... 25
5. LEDS DE INDICACIÓN ................................................................................................................................. 26
5.1. T
IPOS DE INDICACIÓN
5.2. E LED (ERR) ..................................................................................................................................... 26
RROR
5.3. R LED (RUN) ........................................................................................................................................ 27
UN
6. DICCIONARIO DE OBJETOS....................................................................................................................... 28
6.1. E
STRUCTURA DEL DICCIONARIO
.............................................................................................................................. 7
.................................................................................................................................... 7
CAN
OPEN PARA
CAN
OPEN
............................................................................................................................................. 11
CAN ................................................................................................................. 11
OPEN
................................................................................................................................. 11
............................................................................................................................. 11
................................................................................................................................. 15
OPEN
............................................................................................................... 15
......................................................................................................................... 17
............................................................................................................................ 17
CFW-08................................................................................................ 20
ODIFICADOS EN EL
.................................................................................................................................. 26
................................................................................................................... 28
Sumario
CFW-08.......................................................................................... 8
..................................................................................................... 10
- COB ............................................................................. 12
S
CAN ............................................................................. 18
OPEN
CAN ................................................................................ 23
OPEN
5