WEG CFW-08 Manual De Instrucciones página 39

El subíndice "1" contiene el COB-ID del PDO de recepción. Siempre que un mensaje fuera
enviada para la red, este objeto irá leer cual es el COB-ID de este mensaje, y caso elle
sea igual al valor de este campo, el mensaje será recibida por el dispositivo. Este campo
es formado por un UNSIGNED32 con la siguiente estructura:
Bit
31 (MSB)
30
29
28 – 11
10 – 0 (LSB)
El bit 31 permite habilitar o deshabilitar el PDO. Los bits 30 y 29, que deben sierren
mantenidos en 0 (cero), indican respectivamente que el PDO acepta frames remotos
(RTR frames) y que utiliza identificador de 11 bits. Como el convertidor de frecuencia
CFW-08 no utiliza identificadores de 29 bits, los bits de 28 - 11 deben ser mantenidos en 0
(cero), mientras que os bits de 10 hasta 0 (cero) son usados para configurar el COB-ID
para el PDO.
El subíndice 2 indica el tipo de transmisión de este objeto, de acuerdo con la tabla a
seguir.
Tipo de transmisión
0
1 – 240
241 – 251
252
253
254
255
• Valores 0 – 240: relacionado con el telegrama SYNC. No utilizado por el CFW-08, una
vez que este no soporta telegramas del tipo SYNC.
• Valores 252 e 253: no permitido para PDOs de recepción.
• Valores 254 e 255: indica que no posee relación con el objeto de sincronización. Al
recibir un mensaje, sus valores serán actualizados inmediatamente.
PDO_MAPPING
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Valor Descripción
0 PDO está habilitado
1 PDO está deshabilitado
0 RTR permitido
0 Tamaño del identificador = 11 bits
0 No utilizado por el CFW-08, siempre 0
X COB-ID de 11 bits
Tabla 19 - Descripción del COB-ID
Cíclico Acíclico
•
Tabla 20 - Descripción del tipo de transmisión
1600h
Receive PDO mapping
Record
PDO MAPPING
Transmisión de PDOs
Sincrónico Asíncrono
• •
•
Reservado
•
RTR
•
• •
•
•
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