Pdos De Recepción - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

2007h VAR
2008h VAR
2009h VAR
200Eh VAR
2028h VAR
2064h VAR
2065h VAR
2079h VAR
220Dh VAR
338Ah VAR
338Bh VAR
338Ch VAR
Tabla 18 - Listado de parámetros mapeables para PDOs
7.3.2. PDOs de recepción
Los PDOs de recepción, o RPDOs, son responsables por recibir datos que otros
dispositivos envían para la rede CANopen. El CFW-08 posee solo un PDO de recepción,
pudendo recibir hasta 8 bytes de datos. El RPDO posee dos parámetros para su
configuración, un PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme descrito a
seguir.
PDO_COMM_PARAMETER
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
38
P007 – Tensión de salida
P008 – Temperatura del motor
P009 – Torque del motor
P014 – Último error ocurrido
P040 – Variable de proceso
P100 – Tiempo de aceleración
P101 – Tiempo de desaceleración
P121 – Referencia de velocidad vía teclas
P525 – Setpoint do regulador PID via teclas
VB02 – Estado del convertidor
VB03 – Comando del convertidor
VB04 – Referencia de velocidad CANopen
1400h
Receive PDO communication parameter
Record
PDO COMM PARAMETER
0
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
2
1
COB-ID usado por el PDO
Rw
No
UNSIGNED32
200h + Node-ID
2
Tipo de transmisión
Rw
No
UNSIGNED8
254
INTEGER16 ro
INTEGER16 ro
INTEGER16 ro
INTEGER16 ro
UNSIGNED16 ro
INTEGER16 rw
INTEGER16 rw
INTEGER16 rw
INTEGER16 rw
UNSIGNED16 ro
UNSIGNED16 rw
INTEGER16 rw