Pdos De Transmisión - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

• Subíndice 1 = 338B.0010h: el primer objeto mapeado posee índice igual a 338Bh,
subíndice igual a 0 (cero) e tamaño de 16 bits. Este objeto corresponde a la palabra de
control del convertidor (mirar ítem 4.3.2).
• Subíndice 2 = 338C.0010h: el según objeto mapeado posee índice igual a 338Ch,
subíndice igual a 0 (cero) y tamaño de 16 bits. Este objeto corresponde a la referencia
de velocidad del convertidor (mirar ítem 4.3.3).
De este modo, siempre que este PDO recibir un telegrama, elle va saber que el telegrama
deberá contener cuatro bytes de datos, con el contenido para a palabra de control y
referencia de velocidad para el CFW-08. Es posible modificar este mapeamento,
modificando la cantidad o el número de los objetos mapeados. Recordar que en el
máximo pueden ser mapeados 4 objetos o 8 bytes.
NOTA!
• Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primer es necesario
escribir el valor 0 (cero) en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores
de los subíndices 1 hasta 4 pueden ser modificados. Después de hecho el
mapeamento deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0 (cero)
el número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
• Para agilizar la actualización de los datos vía PDO, los valores recibidos a
través de estos objetos no son guardados en la memoria no volátil del con-
vertidor. De este modo, luego de apagado o del reset del equipamiento, los
objetos modificados por un RPDO vuelven para el su valor padrón.
• No olvidar que los PDOs solamente pueden sierren recibidos caso el CFW-
08 este en el estado operacional.
7.3.3. PDOs de transmisión
Los PDOs de transmisión, o TPDOs, como el nombre referencia, son responsables por
transmitir datos para la red CANopen. El CFW-08 posee solamente un PDO de
transmisión, pudiendo transmitir hasta 8 bytes de datos. De modo semejante a los
RPDOs, cada TPDO posee dos parámetros para la suya configuración, un
PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme descrito a seguir.
PDO_COMM_PARAMETER
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
1800h
Transmit PDO Parameter
Record
PDO COMM PARAMETER
0
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
5
1
COB-ID usado por el PDO
rw
41