Tipos De Datos; Tipos Básicos; Tipos Compuesto - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

6.2. Tipos de datos

La primera parte del diccionario de objetos (índices 0001h - 0360h) describe los tipos de
datos que pueden ser acezados en un dispositivo en la red CANopen. Estos pueden ser
tipos básicos, como enteros y floats, o tipos compuestos, formados por un conjunto de
entradas, como records y arrays. En seguir son presentados os tipos de objetos utilizados
por el CFW-08.
6.2.1. Tipos básicos
Los tipos básicos de datos soportados son los siguientes:
• Enteros con señal: existen tres tipos de enteros con señales soportadas por el CFW-
08, INTEGER8, INTEGER16 y INTEGER32, que representan, respectivamente, ente-
ras con 8, 16 y 32 bits de dados. Enteros con señal son calculados utilizando comple-
mento de dos, y durante la transmisión, siempre el byte menos significativo es transmi-
tido primer en un telegrama CAN.
• Enteros sin señal: existen tres tipos de enteros sin señal soportada por el CFW -08,
UNSIGNED8, UNSIGNED16 y UNSIGNED32, que representan, respectivamente, en-
tera con 8, 16 y 32 bits de datos. También durante la transmisión, siempre el byte me-
nos significativo es transmitido primer.
6.2.2. Tipos compuestos
Es posible formar nuevos tipos de datos a través del agrupamiento de tipos básicos en
listas (arrays - formados por un único tipo de dato) y estructuras (records - formado por
diversos tipos de datos). En este caso, cada ítem de este tipo es identificado a través de
un subíndice. Los tipos compuestos utilizados por el convertidor son listados abajo.
• PDO COMM PARAMETER: este record define las informaciones necesarias para con-
figurar un PDO para la comunicación CANopen. El contenido y el formato como cada
campo es utilizado son detallados en el ítem 7.3.
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tabla 9 - Record para la configuración de los PDOs
• PDO MAPPING: este record define como mapear los dados que será transmitidos por
un PDO durante la comunicación CANopen. El contenido y forma como cada campo es
utilizado son detallados en el ítem 7.3.
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este reco-
rd
COB-ID
Transmission type
Inhibit time
Reservado
Event timer
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
29