Descripción De Los Objetos De Comunicación; Objetos De Identificación; Objeto 1000H - Device Type; Objeto 1001H - Error Register - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

7. Descripción de los objetos de comunicación
En esta sección es descrito detalladamente cada un de los objetos mencionados en la
Tabla 13, además de describir también el funcionamiento de los objetos de comunicación
(COBs) referenciados en el ítem 2.7. es necesario conocer como estos objetos son ope-
rados para utilizar las funci0ones disponibles para la comunicación del CFW-08.
7.1. Objetos de identificación
Existe un conjunto de objetos en el diccionario utilizados para la identificación del equipa-
miento, sin embargo no poseen influencia en el su comportamiento en la red CANopen.

7.1.1. Objeto 1000h - Device Type

Este objeto suministra un código en 32 bits que describe el tipo de objeto y su funcionali-
dad.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Este código puede ser dividido en dos partes: 16 bits inferiores, describiendo el tipo de
perfil (profile) que el dispositivo utiliza, y 16 bits superiores, indicando una función especí-
fica, de acuerdo con el perfil especificado. Para el CFW-08, estos valores son respectiva-
mente 0192h (sigue el especificado por el documento Device Profile Drives and Motion
Control), e 0001h (posee funcionalidades de convertidor de frecuencia).

7.1.2. Objeto 1001h - Error Register

Este objeto indica la ocurrencia o no de error en el dispositivo. El tipo de error registrado
para el CFW-08 sigue conforme el descrito por la Tabla 15.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
32
1000h
Device type
VAR
UNSIGNED32
ro
No
UNSIGNED32
0001.0192h
1001h
Error register
VAR
UNSIGNED8
ro
Sí
UNSIGNED8
0
Bit Significado
0 Error genérico
1 Corriente