WEG CFW-08 Manual De Instrucciones página 40

Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Este parámetro indica los objetos mapeados en el PDO de recepción del CFW-08. Para
este RPDO, es posible mapear hasta cuatro objetos diferentes, desde que el tamaño total
no ultrapase ocho bytes. El mapeamento de un objeto es hecho indicando el su índice,
4
subíndice y tamaño (en bits) en un campo UNSIGNED32, con el siguiente formato:
Por ejemplo, analizando el mapeamento padrón del PDO de recepción, tenemos:
• Subíndice 0 = 2: el RPDO posee dos objetos mapeados.
4
Caso el objeto sea del tipo VAR y no posee subíndice, debe ser indicado el valor 0 (cero) para el subíndi-
ce.
40
0
Número de objetos mapeados
ro
No
0 = deshabilitado
1 ... 4 = número de objetos mapeados
2
1
1º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
338B.0010h
2
2º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
338C.0010h
3
3º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
0
4
4º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
0
UNSIGNED32
Índice
(16 bits)
Subíndice Tamaño del objeto
(8 bits) (8 bits)