WEG CFW-08 Manual De Instrucciones página 43

El subíndice 5 contiene un valor para habilitar un temporizador para el envío automático
de un PDO. De este modo, siempre que un PDO fuera configurado para el tipo asíncrono,
es posible programar el valor de este temporizador (en múltiplos de 1ms), para que el
PDO sea transmitido periódicamente en el tiempo programado.
NOTA!
• Se debe observar el tiempo programado en este temporizador, de acuerdo
con la tasa de transmisión utilizada. Tiempos muy pequeños (próximos al
tiempo de transmisión del telegrama) pueden monopolizar el "bus", causando
la retransmisión indefinida del PDO e impidiendo que otros objetos menos
prioritarios posan transmitir suyos datos.
• El tiempo mínimo permitido para esta función en el CFW-08 es 2ms.
• No olvidar que los PDOs solamente pueden ser transmitidos caso el esclavo
este en el estado operacional.
PDO_MAPPING
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
1A00h
Transmit PDO mapping
Record
PDO MAPPING
0
Número del último subíndice
ro
No
0 = deshabilitado
1 ... 4 = número de objetos mapeados
2
1
1º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
338A.0010h
2
2º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
2005.0010h
3
3º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
0
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