Diccionario De Objetos; Estructura Del Diccionario - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

6. Diccionario de Objetos

El diccionario de objetos es un listado con os diversos datos del equipamiento que son
accesibles vía red CANopen. Un objeto de este listado es identificado a través de un índi-
ce de 16 bits, y es basado en este listado que todo el cambio de datos entre los dispositi-
vos es efectuado.
El documento CiA DS 301 define un conjunto mínimo de objetos que todo el esclavo de la
red CANopen debe poseer. Los objetos disponibles en este listado son agrupados de
acuerdo con el tipo de función que elle ejecuta. Los objetos son dispuestos en el dicciona-
rio de la siguiente manera:
Índice Objetos
0001h - 0360h Definición de los tipos de
datos
1000h - Objetos de comunicación
1FFFh
2000h - Objetos específicos del fabri-
5FFFh cante
6000h - Objetos padronizados para
9FFFh dispositivos
Tabla 8 - Agrupamientos del diccionario de objetos
Demás índices no referenciados en este listado son reservados para el uso futuro.

6.1. Estructura del diccionario

La estructura general del diccionario de objetos posee el siguiente formato:
Índice
• Índice: indica directamente el índice del objeto en el diccionario.
• Objeto: describe que información el índice almacena (variables simples, array, record,
etc.)
• Nombre: contiene el nombre del objeto para facilitar su identificación.
• Tipo: indica directamente el tipo de dato almacenado. Para variables simples, este tipo
puede ser un entero, un float, etc. Para arrays, elle indica el tipo del dato contenido del
no array. Para records, elle indica el formato del record, de acuerdo con los tipos des-
critos en la primera parte del diccionario de objetos (índices 0001h - 0360h).
• Acceso: informa si el objeto en cuestión está accesible solamente para lectura (ro),
para lectura y escrita (rw), o es una constante (const). Para objetos del tipo array o re-
cords, todavía es necesario un subíndice, que no es descrito en la estructura del dic-
cionario.
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Objeto Nombre
Descripción
Utilizado como referencia para los tipos de
datos soportados por el sistema.
Son objetos comunes a todos los dispositi-
vos CANopen. Contiene informaciones
generales sobre el equipamiento y también
datos para la configuración de la comuni-
cación.
En este rango, cada fabricante de equipa-
mientos CANopen es libre para definir cua-
les datos de estos objetos irán representar.
Este rango es reservado para los objetos
que describen el comportamiento de equi-
pamientos semejantes, independiente del
fabricante. No utilizada por el CFW-08.
Tipo Acceso