Tipos Estendidos; Communication Profile - Objetos Para Comunicación - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Subíndice
00h
01h
02h
...
40h
Tabla 10 - Record para localización de los datos de un PDO
• SDO PARAMETER: este record define las informaciones necesarias para configurar
un SDO para la comunicación CANopen. El contenido y formato como cada campo es
utilizado son detallados en el ítem 7.2.
Subíndice
00h
01h
02h
03h
• IDENTITY: este record es utilizado para describir el tipo de dispositivo presente en la
red.
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
Tabla 12 - Record para identificación del dispositivo
6.2.3. Tipos extendidos
El CFW-08 no posee tipos extendidos.
6.3. Communication Profile - Objetos para comunicación
Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, a la parte
responsable por las configuraciones de la comunicación en la red CANopen. Estos obje-
tos son comunes a todos los dispositivos, sin embargo solamente algunos son obligato-
rios. A seguir es presentado un listado con los objetos de este rango soportados por el
CFW-08.
Índice Objeto
1000h VAR
1001h VAR
100Ch VAR
30
Descripción de la entrada
Número de objetos mapeado en el PDO
1o objeto mapeado
2o objeto mapeado
...
64o objeto mapeado
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este reco-
rd
COB-ID cliente → servidor
COB-ID servidor → cliente
Node-ID do cliente/servidor
Tabla 11 - Record para configuración de los SDOs
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este reco-
rd
Vendor-ID
Product Code
Revision Number
Serial Number
Nombre
Device Type
Error Register
Guard Time
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
...
UNSIGNED32
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Tipo
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Acceso
Ro
Ro
Rw