WEG CFW-08 Manual De Instrucciones página 6

6.2. T
IPOS DE DATOS
6.2.1. Tipos básicos ...................................................................................................................................... 29
6.2.2. Tipos compuesto ................................................................................................................................. 29
6.2.3. Tipos estendidos ................................................................................................................................. 30
6.3. C
OMMUNICATION
6.4. M
ANUFACTURER
7. DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN........................................................................ 32
7.1. O
BJETOS DE IDENTIFICACIÓN
7.1.1. Objeto 1000h - Device Type ................................................................................................................ 32
7.1.2. Objeto 1001h - Error Register............................................................................................................. 32
7.1.3. Objeto 1018h - Identity object ............................................................................................................. 33
7.2. S D
ERVICE ATA
7.2.1. Objeto 1200h - Servidor SDO ............................................................................................................. 34
7.2.2. Funcionamlento de los SDOs .............................................................................................................. 35
7.3. P D
ROCESS ATA
7.3.1. Objetos mapeados para los PDOs ...................................................................................................... 37
7.3.2. PDOs de recepción ............................................................................................................................. 38
7.3.3. PDOs de transmisión .......................................................................................................................... 41
7.4. N M
ETWORK ANAGEMENT
7.4.1. Control de los estados del esclavo....................................................................................................... 44
7.4.2. Control de Errores - Node Guarding .................................................................................................. 46
7.4.3. Procedimiento de inicialización .......................................................................................................... 48
8. ERRORES RELACIONADOS A LA COMUNICACIÓN CANOPEN.......................................................... 50
6
.......................................................................................................................................... 29
P - O
ROFILE BJETOS PARA COMUNICACIÓN
S - O
PECIFIC BJETOS ESPECÍFICOS DEL
....................................................................................................................... 32
O - SDO ................................................................................................................. 34
BJECTS S
O - PDO ................................................................................................................. 36
BJECTS S
- NMT ................................................................................................................ 44
........................................................................ 30
CFW-08.................................................................. 31