Process Data Objects - Pdos - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

Comando Función
60h Download
43h Upload
4Bh Upload
4Fh Upload
41h Upload segment Inicia respuesta segmentada para lec-
01h ... 0Dh Upload segment Último segmento de datos para lectura 8 ... 2 bytes
Tabla 17 - Código de los comandos para servidor SDO
Para lecturas que implican hasta cuatro bytes de datos, un único mensaje puede ser
transmitido por el servidor; para lectura de una cuantidad mayor de bytes, es necesario
que el cliente y el servidor cambien múltiplos telegramas.
Un telegrama solamente es completo luego de la confirmación del servidor para la
requisición hecha por el cliente. Caso algún error sea detectado durante el cambio de
telegramas (por ejemplo, no ha respuesta del servidor), el cliente podrá cancelar el
proceso con un mensaje de aviso con el código del comando igual a 80h.
NOTA!
Cuando el SDO es utilizado para escrita en los objetos que representan los pa-
rámetros do CFW-08 (objetos a partir del índice 2000h), este valor es guardado
en la memoria no volátil del convertidor de frecuencia. De este modo, después
de apagado o hecho el reset del equipamiento, los valores configurados no se-
rán perdidos. Para los demás objetos, estos valores no serán guardados auto-
máticamente, de manera que es necesario rescribir los valores deseados.
Ejemplo: un cliente SDO solicita para un CFW-08 en el enderezo "1", la lectura del objeto
identificado por el índice 2000h, subíndice 0 (cero), que representa un entero de 16 bits.
El telegrama del maestro posee la siguiente forma:
Identificador Comando
601h 40h
El CFW-08 contesta a la requisición, indicando que el valor para el referido objeto es igual
3
a 999 :
Identificador Comando
581h 4Bh

7.3. Process Data Objects - PDOs

Los PDOs son utilizados para enviar y recibir datos utilizados durante la operación del
dispositivo, que muchas veces precisan ser transmitidos de forma rápida y eficiente. Por
eso, ellos poseen una prioridad mayor del que los SDOs.
3
No olvidar que cualquier dato del tipo entero, la orden de transferencia de los bytes va del menos significa-
tivo hasta el más significativo
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Descripción
Respuesta para escrita en objeto
Respuesta para lectura de objeto
Respuesta para lectura de objeto
Respuesta para lectura de objeto
tura
Índice Subíndice
00h 20h
Índice Subíndice
00h 20h
00h 00h
00h E7
Datos del objeto
No utilizado
4 bytes
2 bytes
1 byte
4 bytes
Datos
00h 00h 00h
Datos
03h 00h 00h