Instalación En Red Canopen; Conector Canopen; Conexión Del Drive Con La Red - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

3. Instalación en red CANopen

3.1. Conector CANopen

El módulo de interface CANopen posee un conector de 4 vías ubicado en el lado del mis-
mo (XC13). La tabla que seguir describe la función de cada terminal de este conector:
Tabla 4 - Terminales del conector CANopen para CFW-08
• CAN_GND: representa la referencia del circuito de comunicación, y debe ser conectado
en la referencia de los demás elementos de la red, siempre que esta señal estuviera
disponible.
• CAN_L e CAN_H: spn utilizados para transmisión de los datos, y deben ser conectados
en todos los dispositivos de la red (CAN_L conectado al CAN_L y CAN_H conectado a
CAN_H).
• Shiled: en estos terminales se debe conectar el blindaje del cable.
NOTA!
Para mejorar la señal de referencia y la inmunidad al ruidos de la red, se debe
también poner a la tierra el terminal 5 de la tarjeta de control.
3.2. Conexión del drive con la red
Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipa-
miento directamente a partir de la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Duran-
te la instalación de los cables, se debe evitar que ellos pasen próximos a los cables de
potencia, pues debido a interferencia electromagnética, eso facilita la ocurrencia de erro-
res durante la transmisión. Para evitar problemas de circulación de corriente por diferen-
cial de potencial entre distintas puestas a la tierra, es necesario que todos los dispositivos
estén conectados en el mismo punto de tierra.
Conector Hembra
Figura 3 - Conector para red CANopen
Conector CANopen
1 CAN_GND (V-)
2 CAN_L
3 Shield
4 CAN_H
Conector Varón
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