Procedimiento De Inicialización - WEG CFW-08 Manual De Instrucciones

remoto, no poseyendo bytes de datos. El identificador es igual a 700h + Node-ID del es-
clavo destino. Ya el telegrama de respuesta del esclavo posee 1 byte de datos con la si-
guiente estructura:
Este telegrama posee un único byte de datos. Este byte contiene, en los siete bits menos
significativos, un valor para indicar el estado del esclavo (4 = Parado, 5 = Operacional y
127 = Preoperacional), y en el octavo bit, un valor que debe ser modificado a cada
telegrama enviado por el esclavo (toggle bit).
Caso el CFW-08 detecte un error utilizando este mecanismo, elle automáticamente irá
para el estado preoperacional y indicará E35 en ka suya IHM. La ocurrencia de este error
también puede ser observada a través del LED de error del CFW-08. Es posible también
programar el convertidor para tomar una acción cuando este error ocurrir, a través del pa-
rámetro P313. Consulte el ítem 4 para la descripción detallada de los parámetros.
NOTA!
Con relación a la utilización de este servicio, se debe observar los siguientes
puntos:
• Este objeto está activo mismo en el estado parado (mirar Tabla 22).
• El valor 0 (cero) en un de los dos objetos deshabilita esta función.
• Después de detectado el error, caso el servicio sea habilitado más una vez,
la señalización del error es retirada de la IHM y de los LEDs de señalización.
• El valor mínimo acepto para el CFW-08 es de 2 ms, más se llevando en
cuenta la tasa de transmisión y el número de puntos en la red, los tiempos
programados para esa función deben ser coherentes, de manera que haya
tiempo suficiente para transmisión de los telegramas y también para que el
restante de la comunicación posa ser procesada.
7.4.3. Procedimiento de inicialización
Una vez conocido el funcionamiento de los objetos disponibles para el convertidor de
frecuencia CFW-08, es necesario ahora programar los distintos objetos para operaren en
conjunto en la red. De modo general, el procedimiento para inicialización de los objetos en
una red CANopen sigue el descrito por el diagrama de flujo a seguir:
48
identificador
700h + Node-ID
byte 1
bit 7 bit 6 ... bit 0
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