Instrucción Mc_Power - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
10.3 Instrucción MC_Power
10.3 Instrucción MC_Power
ATENCIÓN
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez
que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
Tabla 10- 5 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
206
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control
habilita o deshabilita un eje. Antes de poder
habilitar o deshabilitar el eje, garantice las
siguientes condiciones:
El objeto tecnológico está configurado

correctamente.
No hay ningún error pendiente que impida la

habilitación.
La ejecución de MC_Power no puede cancelarse
por una tarea de Motion Control. La
deshabilitación del eje (parámetro de entrada
Enable = FALSE ) cancela todas las tareas de
Motion Control para el objeto tecnológico
asociado.
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Easy Book