Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 10

Índice
8 Instrucción PID sencilla ......................................................................................................................... 165
8.1 Insertar la instrucción PID y un objeto tecnológico................................................................... 167
8.2 Instrucción PID_Compact.......................................................................................................... 169
8.3 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_Compact........................................................... 174
8.4 Instrucción PID_3STEP............................................................................................................. 175
8.5 Parámetros de la instrucción ErrorBit de PID_3STEP.............................................................. 181
8.6 Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 183
8.7 Puesta en servicio del regulador PID........................................................................................ 186
9 Servidor web para una conexión a Internet sencilla............................................................................... 187
9.1 Páginas web estándar fáciles de usar ...................................................................................... 188
9.2 Limitaciones que pueden afectar al uso del servidor web ........................................................ 190
9.2.1 Limitaciones al deshabilitar JavaScript ..................................................................................... 191
9.2.2 Funciones restringidas cuando se no se permiten cookies ...................................................... 192
9.3 Páginas web definidas por el usuario fáciles de crear.............................................................. 192
9.3.1 Páginas web definidas por el usuario personalizadas fáciles de crear .................................... 192
9.3.2 Limitaciones específicas de las páginas web definidas por el usuario..................................... 193
9.3.3 Configuración de una página web definida por el usuario........................................................ 194
9.3.4 Uso de la instrucción WWW...................................................................................................... 195
10 El control de movimiento es muy fácil.................................................................................................... 197
10.1 Configurar el eje........................................................................................................................ 200
10.2 Configurar TO_CommandTable_PTO....................................................................................... 203
10.3 Instrucción MC_Power .............................................................................................................. 206
10.4
Instrucción MC_Reset ............................................................................................................... 209
10.5 Instrucción MC_Home............................................................................................................... 210
10.6 Instrucción MC_Halt .................................................................................................................. 214
10.7 Instrucción MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 216
10.8 Instrucción MC_MoveRelative................................................................................................... 218
10.9 Instrucción MC_MoveVelocity ................................................................................................... 220
10.10 Instrucción MC_MoveJog.......................................................................................................... 223
10.11 Instrucción MC_CommandTable............................................................................................... 225
10.12 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 227
11 Facilidad de uso de las herramientas online .......................................................................................... 231
11.1 Establecer una conexión online con una CPU.......................................................................... 231
11.2 Interactuar con la CPU online ................................................................................................... 232
11.3 Conexión online para observar los valores en la CPU ............................................................. 233
11.4 Visualización sencilla del estado del programa de usuario ...................................................... 234
11.5 Utilizar una tabla de observación para vigilar la CPU............................................................... 234
10
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Easy Book