Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 226

El control de movimiento es muy fácil
10.11 Instrucción MC_CommandTable
La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuración
"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista gráfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 tareas. Los comandos se procesan en secuencia.
Tabla 10- 24 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
Requisitos para la ejecución de MC_CommandTable:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El objeto tecnológico TO_CommandTable_PTO debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
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Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se añadan. La entrada
vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detiene el eje.
Nota: El comando sólo tiene lugar tras un comando "Velocity setpoint".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según la distancia y la
velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje a la posición indicada,
a la velocidad especificada.
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. El comando "Wait" no detiene un
movimiento de desplazamiento activo.
Añade una línea de tipo "Separator" encima de la línea seleccionada. La línea separadora
permite definir más de un perfil en una misma tabla de comandos.
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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