Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 176

Instrucción PID sencilla
8.4 Instrucción PID_3STEP
Tabla 8- 7 Tipos de datos para los parámetros
Parámetro y tipo
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualUP IN
ManualDN IN
ManualValue IN
Feedback IN
176
Tipo de datos Descripción
Real Consigna del regulador PID en modo automático. Valor
predeterminado: 0.0
Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
También debe ponerse Config.InputPEROn = FALSE.
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse Config.InputPEROn = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID

conmuta a modo manual, State = 4 y Retain.Mode permanecen
invariables.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID

conmuta al último estado operativo activo y State = Retain.Mode.
Bool En modo manual, cada flanco ascendente abre la válvula un 5% del
rango de posicionamiento total o por el tiempo de posicionamiento
mínimo del motor. ManualUP solo se evalúa si no se utiliza
Output_PER y si no hay realimentación de posición. Valor
predeterminado: FALSE
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_UP

durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_UP no se activa si

Actuator_H es TRUE.
Bool En modo manual, cada flanco ascendente cierra la válvula un 5% del
rango de posicionamiento total o por el tiempo de posicionamiento
mínimo del motor. ManualDN sólo se evalúa si no se utiliza
Output_PER y si no hay realimentación de posición. Valor
predeterminado: FALSE
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_DN

durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_DN no se activa si

Actuator_L es TRUE.
Real Valor de proceso para operación manual. Valor predeterminado: 0.0
En modo manual, el usuario especifica la posición absoluta de la
válvula. ManualValue sólo se evalúa si se utiliza OutputPer o si hay
realimentación de posición. Valor predeterminado: 0.0
Real Realimentación de posición de la válvula. Valor predeterminado: 0.0
Para utilizar Feedback, ponga Config.FeedbackPerOn = FALSE.
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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