Configurar El Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil

10.1 Configurar el eje

Nota
Configurar un generador de impulsos para salidas de Signal Board: Seleccione las
propiedades "Generadores de impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuración de
dispositivos) y habilite un generador de impulsos. Hay dos generadores de impulsos
disponibles para cada CPU S7-1200 V1.0, V2.0 y V2.1; para la CPU S7-1200 V2.2. y V3.0
hay cuatro generadores de impulsos disponibles. En esta misma área de configuración, en
"Opciones de impulsos", seleccione que el generador de impulsos se use como: "PTO".
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el próximo ya está esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un máximo de
20 ms (el resto de la fracción actual más la fracción en cola).
10.1 Configurar el eje
STEP 7 ofrece las herramientas de configuración, puesta en servicio y diagnóstico del
objeto tecnológico "Eje".
①
②
③
Nota
El PTO necesita la funcionalidad interna de un contador rápido (HSC). Esto significa que el
contador rápido correspondiente no puede utilizar en ningún otro lugar.
La asignación entre PTO y HSC es fija. Cuando se activa PTO1, se conecta a HSC1.
Cuando se activa PTO2, se conecta a HSC2. Esto sólo es aplicable a las CPU S7-1200
V1.0, V2.0, V2.1 y V2.2. Las CPU S7-1200 V3.0 no tienen esta limitación.
No se puede controlar el valor actual (por ejemplo, en ID 1000) cuando se producen
impulsos.
200
Accionamiento
Objeto tecnológico
Configuración
④
Puesta en servicio
⑤
Diagnóstico
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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