Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 228

El control de movimiento es muy fácil
10.12 MC_ChangeDynamic
Tabla 10- 26 Parámetros de la instrucción MC_ChangeDynamic
Parámetro y tipo
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
ChangeEmergency
EmergencyRampTime
ChangeJerkTime
JerkTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
228
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio del comando con flanco ascendente. Valor
predeterminado: FALSE
TRUE = Cambia el tiempo de aceleración según el parámetro
de entrada "RampUpTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para acelerar desde parada a la
velocidad máxima configurada sin límite de tirones. Valor
predeterminado: 5.00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Acceleration. La eficacia del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Cambia el tiempo de deceleración según el parámetro
de entrada "RampDownTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones.
Valor predeterminado: 5.00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Deceleration. La eficacia del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Cambia el tiempo de deceleración de parada de
emergencia según el parámetro de entrada
"EmergencyRampTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones y en
modo de parada de emergencia. Valor predeterminado: 2.00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. La eficacia del
cambio se muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Modificar el tiempo de suavizado en función del
parámetro de entrada "JerkTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo de suavizado (en segundos) usado para las rampas de
aceleración y de deceleración del eje. Valor predeterminado:
0.25
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Jerk. La eficacia del cambio se muestra
en la descripción de esa variable.
TRUE = Los valores cambiados se han escrito en el bloque de
datos tecnológico. La descripción de las variables indicará
cuándo el cambio será efectivo. Valor predeterminado: FALSE
TRUE = Se ha producido un error al ejecutar el comando. La
causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo". Valor predeterminado: FALSE
Identificador del error. Valor predeterminado: 16#0000
Información de error. Valor predeterminado: 16#0000
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Easy Book