Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 170

Instrucción PID sencilla
8.2 Instrucción PID_Compact
Tabla 8- 4 Tipos de datos para los parámetros
Parámetro y tipo
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
170
Tipo de datos Descripción
Real Consigna del regulador PID en modo automático. Valor
predeterminado: 0.0
Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSE.
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE:
PID_Compact V1.0 y V1.2: Cuando la CPU pasa a RUN, si

ManualEnable = TRUE, PID_Compact inicia en modo manual. No
es necesario que haya una transición FALSE a TRUE para poner el
PID_Compact en modo manual.
PID_Compact V1.1: Cuando la CPU pasa a RUN y ManualEnable =

TRUE, el PID Compact inicia en el último estado. Debe haber una
transición de TRUE a FALSE y a TRUE para poner el PID_Compact
en modo manual.
Real Valor de proceso para operación manual. Valor predeterminado: 0.0
Bool El parámetro Reset reinicia el regulador. Valor predeterminado: FALSE
En el apartado "Respuesta a reset", más adelante, hallará los gráficos
de respuesta a reset del PID_Compact V1.1 y V1.0.
Real Valor de proceso escalado. Valor predeterminado: 0.0
Real Valor de salida. Valor predeterminado: 0.0
Word Valor de salida analógico. Valor predeterminado: W#16#0
Bool Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. Valor
predeterminado: FALSE
Bool Límite superior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Límite inferior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
excedido el límite superior de advertencia. Valor predeterminado:
FALSE
Bool Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado el límite
inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Easy Book