Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 211

Tabla 10- 10 Parámetros de la instrucción MC_Home
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Tipo de datos
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
El control de movimiento es muy fácil
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
Mode = 0, 2 y 3 (posición absoluta del eje tras haber

completado la operación de referenciación)
Mode = 1 (Valor de corrección de la posición actual del

eje)
Valores límite: -1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12
Modo de referenciación
0: Referenciación directa absoluta

La nueva posición del eje es el valor de posición del
parámetro "Position".
1: Referenciación directa relativa

La nueva posición del eje es la posición actual del eje + el
valor de posición del parámetro "Position".
2: Referenciación pasiva

Referenciación acorde con la configuración del eje. Tras
la referenciación, el valor del parámetro "Position" se
ajusta como la nueva posición del eje.
3: Referenciación activa

Aproximación al punto de referencia conforme a la
configuración del eje. Tras la referenciación, el valor del
parámetro "Position" se ajusta como la nueva posición del
eje.
TRUE = Tarea completada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error""
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
10.5 Instrucción MC_Home
12
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