Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 204

El control de movimiento es muy fácil
10.2 Configurar TO_CommandTable_PTO
Tabla 10- 4 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
En la siguiente figura, se utiliza "Command complete" como transición al siguiente paso.
Este tipo de transición permite que el dispositivo decelere a la velocidad de arranque/parada
y luego vuelva a acelerar al inicio del siguiente paso.
①
En la siguiente figura, se utiliza "Blending motion" como transición al siguiente paso. Este
tipo de transición permite que el dispositivo mantenga su velocidad en el inicio del siguiente
paso, por lo que la transición del dispositivo de un paso al siguiente es fluida. El uso de esta
transición puede reducir el tiempo total necesario para que un perfil se ejecute por completo.
Sin ella, este ejemplo tardaría siete segundos en ejecutarse. Con ella, el tiempo de
ejecución se reduce en un segundo, siendo el total de seis segundos.
204
Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se añadan. La entrada
vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detiene el eje.
Nota: El comando sólo tiene lugar tras un comando "Velocity setpoint".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según la distancia y la
velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje a la posición indicada,
a la velocidad especificada.
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. El comando "Wait" no detiene un
movimiento de desplazamiento activo.
Añade una línea de tipo "Separator" encima de la línea seleccionada. La línea separadora
permite definir más de un perfil en una misma tabla de comandos.
El eje decelera a la velocidad de arranque/parada entre pasos.
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Easy Book