Instrucción Pid Sencilla - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

Instrucción PID sencilla
STEP 7 ofrece las siguientes instrucciones PID para la CPU S7-1200:
● La instrucción PID_Compact se utiliza para controlar procesos técnicos con variables
● La instrucción PID_3Step se utiliza para controlar dispositivos accionados por motor,
Ambas instrucciones PID (PID_3Step y PID_Compact) pueden calcular las acciones P, I y D
durante el arranque (si se han configurado para "optimización inicial"). También es posible
configurar la instrucción para la "optimización fina" con el fin de optimizar los parámetros. No
es necesario especificar los parámetros manualmente.
Nota
Ejecute la instrucción PID en intervalos regulares del tiempo de muestreo (preferentemente
en un OB cíclico).
Puesto que el lazo PID necesita cierto tiempo para responder a los cambios del valor de
control, no debe calcularse el valor de salida en cada ciclo. No ejecute la instrucción PID en
el OB de ciclo del programa principal (p. ej. OB 1).
El tiempo de muestreo del algoritmo PID representa el intervalo entre dos cálculos del valor
de salida (valor de control). El valor de salida se calcula durante el autoajuste y se redondea
a un múltiplo del tiempo de ciclo. Las demás funciones de la instrucción PID se ejecutan en
cada llamada.
Algoritmo PID
El regulador PID (Proporcional/Integral/Derivativo) mide el intervalo de tiempo entre dos
llamadas y evalúa el resultado para controlar el tiempo de muestreo. En cada cambio de
modo y en el primer arranque se genera un valor medio del tiempo de muestreo. Dicho valor
se utiliza como referencia para la función de vigilancia y para realizar cálculos. La vigilancia
incluye el tiempo de medición actual entre dos llamadas y el valor medio del tiempo de
muestreo definido del regulador.
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
continuas de entrada y salida.
como válvulas que requieren señales discretas para las acciones de apertura y cierre.
Nota
Los cambios realizados en la configuración PID y las descargas en modo RUN no son
efectivos hasta que la CPU no pasa del modo STOP a RUN.
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