Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 185

Tabla 8- 10 Ajustes de configuración de muestreo para la instrucción PID_3Step
Configuración
Basic Tipo de regulador
Invertir la lógica de
control
Habilitar el último
estado después de
reiniciar la CPU
Entrada
Salida
Realimentación
Valor de Escala tanto el rango como los límites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso límite inferior o por exceso el límite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PERhay que escalar el valor de proceso analógico (valor de entrada).
Actuador Tiempo de
transición del
motor
Tiempo de
actividad mínimo
Tiempo de reposo
mínimo
Comportamiento
de error
Escalar
realimentación de
posición
1
"Escalar realimentación de posición" sólo es editable si se ha activado "Realimentación" en los ajustes "básicos".
1
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Descripción
Selecciona las unidades de ingeniería.
Permite seleccionar un lazo PID de acción inversa.
Si no está seleccionado, el lazo PID está en modo de acción directa y la salida

del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si está seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada

> la consigna.
Reinicia el lazo PID después de resetearlo o si se ha excedido un límite de entrada
y se ha vuelto al rango válido.
Selecciona el parámetro Input o Input_PER (analógico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un módulo de entrada analógico.
Selecciona si deben utilizarse las salidas digitales (Output_UP y Output_DN) o la
salida analógica (Output_PER) para el valor de salida.
Selecciona el tipo de estado de dispositivo devuelto al lazo PID:
Sin realimentación (predeterminado)

Realimentación

Feedback_PER

Establece el tiempo entre la abertura y el cierre de la válvula. (Encontrará este valor en
la hoja de datos o en la placa frontal de la válvula.)
Establece el tiempo de movimiento mínimo de la válvula. (Encontrará este valor en la
hoja de datos o en la placa frontal de la válvula.)
Establece el tiempo de pausa mínimo de la válvula. (Encontrará este valor en la hoja
de datos o en la placa frontal de la válvula.)
Define el comportamiento de la válvula cuando se detecta un error o cuando se resetea
el lazo PID. Si se elige utilizar una posición de sustitución, introduzca la "posición de
seguridad". Para una realimentación o salida analógica, seleccione un valor entre el
límite superior o inferior de la salida. Para salidas digitales, puede elegir sólo entre 0%
(off) y 100% (on).
"Límite superior de parada" y "Límite inferior de parada" definen la posición positiva

máxima (completamente abierta) y la posición negativa máxima (completamente
cerrada). El "Límite superior de parada" debe ser mayor que el "Límite inferior de
parada".
"Límite superior del valor de proceso" y "Límite inferior del valor de proceso" definen

las posiciones superior e inferior de la válvula durante el ajuste y el modo
automático.
"FeedbackPER" ("Low" y "High") define la realimentación analógica de la posición

de la válvula. "FeedbackPER High" debe ser mayor que "FeedbackPER Low".
Instrucción PID sencilla
8.6 Configurar el regulador PID
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