Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 166

Instrucción PID sencilla
El valor de salida del regulador PID está formado por tres acciones:
● P (proporcional): cuando se calcula con la acción "P", el valor de salida es proporcional a
● I (integral): cuando se calcula con la acción "I", el valor de salida aumenta en proporción
● D (derivativo): cuando se calcula con la acción "D", el valor de salida aumenta como una
El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_Compact.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_3Step.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
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la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada).
a la duración de la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada)
para corregir la diferencia al final.
función de la tasa de incremento de cambio de la diferencia entre la consigna y el valor
de proceso (valor de entrada). El valor de salida se corrige a la consigna lo más rápido
posible.
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
[
· s · (b · w - x) +
p
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
1 T · s
D
(w - x) +
T · s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de la acción derivativa
(acción D)
]
(c · w - x)
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de acción derivativa
(acción D)
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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